Экскаватор-Инфо.РУ подробные обзоры экскаваторной техники

Главная
Новости
Шагающий экскаватор Menzi Muck M545 самостоятельно роет траншеи

Шагающий экскаватор Menzi Muck M545 самостоятельно роет траншеи

Ученые создали новый уникальный шагающий экскаватор Menzi Muck M545, который способен полностью в автоматическом режиме, самостоятельно рыть траншеи. Погрешность машины при работе составляет всего 3 сантиметра.

Стало известно, что немецкие и швейцарские инженеры создали уникальный шагающий автономный экскаватор, который может сам, без участия оператора рыть траншеи различных форм. Так в качестве основы специалисты взяли серийный шагающий карьерный экскаватор Menzi Muck M545. У данной машины были переделаны практически все элементы гидравлической системы и добавлено множество датчиков (степени раскрытия, усилия и т.д.), которые отслеживают параметры грунта и работу ковша.

Также машина была оснащена GPS и RTK трекерами, двумя лидарами и несколькими инерциальными блоками, с помощью которых осуществляется точность работы экскаватора на местности. Благодаря такому набору оборудования, машина может самостоятельно отслеживать и корректировать свое положение в пространстве, контролировать работу и положение ковша, а также прокладывать карту работы прямо в режиме онлайн.

Главной сложностью проекта, стало создание алгоритмов работы, которые бы учитывали модель окружения и рассчитывали бы траекторию и силу движения ковша. Как отметили ученые, самым сложным в данном проекте, это было учесть в алгоритмах подъем грунта, поскольку при его поднятии часть ссыпается в вырытую траншею, и нужно было, как то регистрировать этот объем. Но специалистам всё-таки удалось провести все расчеты и по итогу машина работает просто идеально.

Шагающий экскаватор Menzi Muck M545 с технологией автоматического рытья траншей, уже прошел свои первые успешные испытания. Машина вырыла траншею с трапециевидной формой профиля, при этом погрешность составила не более 3-х сантиметров. Когда данная технология поступит в серийное производство пока что не известно.

Tweet
Email
Предыдущая публикация

Рекомендуем к прочтению

Японская компания «Komatsu», являющаяся мировым лидером по производству тяжелой спецтехники, …

KOMATSU представила экскаватор Komatsu PC2000-11

Знаменитейшая компания «BOBCAT» специализирующаяся на создании профессионального коммерческого автотранспорта, официально …

BOBCAT и их самый большой 14-тонный экскаватор BOBCAT E145

Оставить комментарий

Отменить ответ

Свежие записи

  • Шагающий экскаватор Menzi Muck M545 самостоятельно роет траншеи
  • KOMATSU представила экскаватор Komatsu PC2000-11
  • BOBCAT и их самый большой 14-тонный экскаватор BOBCAT E145
  • Гусеничный экскаватор Hyundai R330LC-9S технические характеристики и описание
  • Экскаватор-погрузчик ДЭМ-114 технические характеристики и описание

Классификация

  • Гусеничные
  • Колесные
  • Экскаватор-погрузчик

Объем ковша

  • до 0.5
  • 0.5 — 1.0
  • 1.0 — 1.5
  • 1.5 — 2.0
  • 2.0 — 3.0
  • более 3.0

Производители техники

  • Case
  • Caterpillar
  • Doosan
  • Fiat Kobelco
  • Hidromek
  • Hitachi
  • Hyundai
  • John Deere
  • Komatsu
  • Liebherr
  • Liugong
  • New Holland
  • Strong
  • Terex
  • Volvo
  • ДЭМ
  • ЕК
  • ЭКГ
  • ЭО

Экскаватор-Инфо.РУ подробные обзоры экскаваторной техники

Технические характеристики, цены, особенности устройства, зарубежные и отечественные производители экскаваторов
Copyright © 2025 Экскаватор-Инфо.РУ подробные обзоры экскаваторной техники