Ученые создали новый уникальный шагающий экскаватор Menzi Muck M545, который способен полностью в автоматическом режиме, самостоятельно рыть траншеи. Погрешность машины при работе составляет всего 3 сантиметра.
Стало известно, что немецкие и швейцарские инженеры создали уникальный шагающий автономный экскаватор, который может сам, без участия оператора рыть траншеи различных форм. Так в качестве основы специалисты взяли серийный шагающий карьерный экскаватор Menzi Muck M545. У данной машины были переделаны практически все элементы гидравлической системы и добавлено множество датчиков (степени раскрытия, усилия и т.д.), которые отслеживают параметры грунта и работу ковша.
Также машина была оснащена GPS и RTK трекерами, двумя лидарами и несколькими инерциальными блоками, с помощью которых осуществляется точность работы экскаватора на местности. Благодаря такому набору оборудования, машина может самостоятельно отслеживать и корректировать свое положение в пространстве, контролировать работу и положение ковша, а также прокладывать карту работы прямо в режиме онлайн.
Главной сложностью проекта, стало создание алгоритмов работы, которые бы учитывали модель окружения и рассчитывали бы траекторию и силу движения ковша. Как отметили ученые, самым сложным в данном проекте, это было учесть в алгоритмах подъем грунта, поскольку при его поднятии часть ссыпается в вырытую траншею, и нужно было, как то регистрировать этот объем. Но специалистам всё-таки удалось провести все расчеты и по итогу машина работает просто идеально.
Шагающий экскаватор Menzi Muck M545 с технологией автоматического рытья траншей, уже прошел свои первые успешные испытания. Машина вырыла траншею с трапециевидной формой профиля, при этом погрешность составила не более 3-х сантиметров. Когда данная технология поступит в серийное производство пока что не известно.
